北京三格科技CAN集线器使用说明书

一、产品概述

北京三格科技CAN集线器（型号：SG-CANHUB系列）是一款高性能CAN总线集线设备，主要用于扩展CAN网络节点数量、延长通信距离并优化总线拓扑结构。本产品支持CAN 2.0A/B协议，兼容ISO 11898-2标准，广泛应用于工业自动化、汽车电子、新能源、轨道交通等领域。

二、产品特点

• 支持1路CAN输入，4路/8路CAN输出（具体以实物型号为准）
• 每路独立电气隔离，隔离电压2500V DC
• 支持CAN波特率5kbps~1Mbps自适应或手动配置
• 内置120Ω可切换终端电阻
• 宽电压供电：DC 9~36V
• 工业级设计，工作温度-40℃~85℃
• 金属外壳，导轨或壁挂安装

三、接口与指示灯说明

3.1 接口定义

• 电源接口：2芯端子，标有V+和GND，接入DC 9~36V。
• CAN输入口（IN）：CANH、CANL、GND（隔离侧地）。
• CAN输出口（OUT1~OUT4/8）：每路包含CANH、CANL、GND。

3.2 指示灯

• PWR：绿色，电源指示，常亮表示供电正常。
• RUN：绿色，运行指示，闪烁表示设备正常工作中。
• IN：黄色，输入口通信指示，有数据时闪烁。
• OUT1~OUTn：黄色，对应输出口通信指示，有数据时闪烁。
• ERR：红色，错误指示，常亮或闪烁表示总线故障或配置错误。

四、安装与接线

4.1 安装方式

• 标准35mm DIN导轨安装
• 也可通过两侧安装孔壁挂安装
• 确保安装环境干燥、通风、无腐蚀性气体

4.2 接线步骤

1. 切断电源，确保所有设备断电。
2. 将电源线接入电源端子，注意正负极。
3. 将主CAN总线接入IN口（CANH接CANH，CANL接CANL）。
4. 将各分支CAN总线接入OUT口，同样保持极性一致。
5. 若总线两端需要终端电阻，请将设备内部拨码开关拨至“ON”（120Ω接入）。
6. 检查接线无误后，接通电源。

注意：所有CAN设备的GND应共地，但隔离侧GND彼此独立，不可与其他GND短接，除非确认不要求隔离。

五、配置与使用

5.1 波特率设置

本设备默认波特率自适应，可自动识别主总线的波特率并同步至所有输出口。如需手动设置，请通过配置软件（北京三格科技提供）或拨码开关选择固定波特率（参考附录A）。

5.2 终端电阻设置

每路CAN口均配有120Ω终端电阻，通过拨码开关控制：

• ON：接入120Ω电阻
• OFF：断开电阻

通常仅需在总线最远两端接入终端电阻。

5.3 典型应用拓扑

推荐使用星型或树型拓扑，集线器作为中心节点。避免形成环路。

` 主控CAN —> IN |

+-------+-------+-------+-------+
| | | | |
OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUTn
| | | | |
设备1 设备2 设备3 设备4 设备n
`

六、故障排除

| 现象 | 可能原因 | 解决方法 |
|------|---------|----------|
| PWR灯不亮 | 电源未接或电压不足 | 检查电源接线及电压范围 |
| RUN灯不闪烁 | 设备故障 | 联系厂家维修 |
| ERR灯常亮 | 总线短路或波特率不匹配 | 检查总线接线，确认波特率一致 |
| 通信不稳定 | 终端电阻未接或接线过长 | 调整终端电阻，缩短分支长度 |
| 某一OUT口无通信 | 该路隔离损坏或接线错误 | 检查接线，更换设备 |

七、技术规格

• 协议：CAN 2.0A/B，ISO 11898-2
• 接口数量：1路输入，4/8路输出
• 隔离电压：2500V DC（每路独立）
• 波特率：5kbps~1Mbps
• 供电电压：DC 9~36V
• 功耗：≤ 3W
• 工作温度：-40℃~85℃
• 存储温度：-55℃~125℃
• 湿度：5%~95% RH（无凝露）
• 尺寸：125mm × 90mm × 40mm（具体以实物为准）
• 重量：约200g

八、注意事项

1. 请勿在带电情况下插拔接线。
2. 确保电源电压在额定范围内。
3. 勿将信号线与动力线捆绑。
4. 安装时避免强电磁干扰源。
5. 非专业人员请勿拆解设备。
6. 废弃产品请按电子废物处理。

九、售后服务

• 本产品自售出之日起保修一年。
• 保修期内因产品质量问题免费维修或更换。
• 以下情况不在保修范围：人为损坏、进水、非正常使用、自行拆解。
• 如有问题，请联系北京三格科技技术支持：
• 电话：010-XXXXXXXX

• 邮箱：[email protected]

• 官网：www.sange-tech.com

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北京三格科技 保留本说明书最终解释权及产品改进权利。

附录A：拨码开关波特率设置表（部分型号）

| 拨码1 | 拨码2 | 拨码3 | 波特率 |
|-------|-------|-------|--------|
| OFF | OFF | OFF | 自适应 |
| ON | OFF | OFF | 125kbps |
| OFF | ON | OFF | 250kbps |
| ON | ON | OFF | 500kbps |
| OFF | OFF | ON | 1Mbps |